「人智學」一詞源自希臘文，Anthropo指「人類」、Sophy指「智慧」，兩義交融。

Anthroposophy（人智學）是研究關於人類智慧的學問，闡述萬物生命本質和宇宙演化的歷史。人智學不是一門宗教，雖然其作為和理念充滿宗教情懷；人智學也不是一套哲學論述，但若要充份理解則需要相當高度的思考練習。 

人智學是由奧地利人魯道夫•施泰納博士（Dr. Rudolf Steiner，1861~1925）所提出，他是當代著名的哲學家、靈性科學家、社會改革者、教育家。他深入傳統智慧，加上個人的靈性修持，以適合當代人理解和操練的方式，提出了人智學。依其理念開創出諸如華德福教育、生機互動農法、人智醫學、優律司美等實務和藝術性工作。 

華德福教育（Waldorf Education）即人智學教育，有些華德福學校亦稱為施泰納學校，是為了回應現代教育的危機與需要而出現。包括幼兒園、小學、中學到高中的完整體系，有自己獨立的師資培訓系統，在國外也有延伸到大學階段的華德福學院。全世界第一所華德福學校建立於1919年在德國的斯圖佳特（Stuttgart），旨在開展人類內在自由以實現社會公義，期盼以教育上的變革和提升來回應社會問題。目前在全球六十個國家中，已有一千多所華德福學校、近兩千家幼兒園、三百多所治療教育中心、六十多個師資培育機構，對當代醫療、農業、音樂、藝術、哲學、靈性科學等領域皆有卓著貢獻。